事发不到24小时，外交部发言人林剑在例行记者会上明确表示，中方基于三点原则立场与菲方达成的临时性安排没有变化，并重申了这三点原则。

1999年，菲律宾以“技术故障”为由将一艘军舰坐滩于仁爱礁，至今未拖走。中国海警局声明显示，7月20日上午，一艘中国海警小型巡逻艇在仁爱礁附近例行巡逻时，菲方非法坐滩的“马德雷山”号释放了两艘橡皮艇。这些橡皮艇无视中方多次警告，快速接近并围顶冲撞中方巡逻艇，菲方人员还使用划桨、长棍等工具恶意攻击中方执法人员。中方采取了喊话警告、机动绕航和对等反制措施，保持了最大限度的理性克制。

事后，菲国防部和武装部队发布声明，称中国海警人员用木棒击打了一名菲律宾海军人员的头部。但《环球时报》记者获得的一线执法员第一人称高清视频显示，实际情况是菲方橡皮艇先动手滋扰处于漂航状态的中国海警执法艇，高速穿插制造尾浪。知情人士透露，中方执法艇的马力和冲击力更强，但整个过程中一直保持高度克制。

7月21日，林剑重申了三点原则立场：首先，菲律宾派军舰长期坐滩侵犯中国主权，违反《南海各方行为宣言》，中方要求菲方拖走非法坐滩军舰，恢复仁爱礁无人无设施的原状；其次，在菲方拖走该舰前，中方愿从人道主义出发，在事先通报并经现场核查后，允许菲方对该舰居住人员提供生活物资补给，全程监控；最后，如果菲方试图建设固定设施和永久哨所，中方绝不接受，将坚决依法依规予以拦阻。

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